AgroBot：スマート水産用知能ロボット

スマート水産：屋内養殖向け自動給餌・環境モニタリングシステム

屋内養殖池において、本システムは自動で移動しながら飼料を投与し、監視カメラにより魚群の摂餌状況を識別することで、給餌の判断に役立て、飼料の無駄を防ぎます。また、水質データを測定してクラウドにアップロードし、水質データを水産庁の生産・出荷履歴システムと連携させることが可能です。これにより、人手や作業時間の削減を実現し、飼料の残留による水質汚染も防ぎます。

上記の監視データはすべてクラウドに統合可能で、スマート電気制御盤により手動・自動の両操作が可能です。カスタマイズにより、現場の状況情報もリアルタイムで表示できます。このように革新的な設計は、単一のAIコア技術を異なるスマート農業・水産・畜産分野に応用しています。

システムの構成：

• 超広帯域（UWB）測位基地局（4基）

• バッテリー充電機能：1回の充電で最大7時間稼働

• 前面モニターおよび2D LiDAR：障害物を検知すると自動停止

• 充電ポートおよび警告灯：正常運転、低バッテリー、その他エラーを前面で表示

• 自己診断機能：CPUシステム、バッテリー状態、車両姿勢を監視し、認識結果をリアルタイムで送信