AgroBot：スマート農業用知能ロボット

スマート農業：AI葉面健康識別 × 移動型環境モニタリング × 精密施用

従来の手作業による農薬散布は、労力や薬剤の消費が大きいだけでなく、農民が薬剤を吸入することで作業安全上のリスクも生じます。また、経験の浅い農民では病害虫の正確な識別が難しく、農薬の種類や量の判断に影響を与えることがあります。

儀興科技のAI自走型装置は、スマート農業の現場で以下を実現します：

• AIによる葉面画像認識：病害虫の識別精度は89.3％以上。作物の健康状態をリアルタイムで判定し、病害を検知次第、精密散布を自動で開始。

• 温室環境統合センサー：温度、湿度、大気圧、二酸化炭素（CO₂）、光量子（PPFD）を測定し、DLIおよびVPDを計算して灌漑や環境制御の意思決定をサポート。

• 移動・昇降式センサー設計：測定位置を作物の冠層上方10〜15cmに維持し、正確で専門的な環境データを確保。

• 非固定型監測：データやAIによる異常画像をクラウドに完全アップロード可能。

• 同一AIモデルをスマートフォンにも展開可能：撮影するだけで葉面の健康状態をリアルタイム分析。

• 追加風速センサー：装置が停止しているときに自動で測定を開始し、さらに高度な応用に対応。

さらに、システムには以下が含まれます：

• 超広帯域（UWB）測位基地局（4基）

• バッテリー充電機能：1回の充電で最大7時間稼働

• 前面モニターおよび2D LiDAR：障害物を検知すると自動停止

• 充電ポートおよび警告灯：装置の正常運転、低バッテリー、その他エラーを表示

• 自己診断機能：CPUシステム、バッテリー状態、車両姿勢を監視し、認識結果をリアルタイムで送信