AgroBot：スマート畜産用知能ロボット

スマート畜産：自走式巡回 × 体温認識 × 環境リスク警告

豚舎を例にとると、本自走型装置は各豚舎ごとに順番に移動し、定点監視を行います。これにより、手作業による巡回負担を大幅に軽減するとともに、防疫リスクを回避できます。

• AIによる体温認識：豚の体温を画像で識別し、異常をリアルタイムで判定。

• 異常検知時の警告：体温異常を検知すると、装置上部のLED回転警告灯が赤色で点灯し、現場担当者に即時対応を促します。

• 環境統合センサー：環境温度、湿度、熱ストレス指標（Heat Stress）をリアルタイムで監視。

• アンモニア（NH₃）濃度監測：高濃度の場合、子豚の死亡リスクや作業者の健康被害を防ぎます。

• 自走式巡回：防疫期間中の人員出入りを最小限に抑え、人手不足を大幅に軽減。

システム構成：

• 超広帯域（UWB）測位基地局（4基）

• バッテリー充電機能：1回の充電で最大7時間稼働

• 前面モニターおよび2D LiDAR：障害物を検知すると自動停止

• 充電ポートおよび警告灯：正常運転、低バッテリー、その他エラーを前面で表示

• 自己診断機能：CPUシステム、バッテリー状態、車両姿勢を監視し、認識結果をリアルタイムで送信