AgroBot: インテリジェント農業ロボット

スマート農業AI葉の健康状態識別×モバイル環境モニタリング×精密散布 従来の農薬の手動散布は、人手と農薬を消費するだけでなく、農家が農薬を吸い込む可能性があり、安全上の危険をもたらします。同時に、経験の浅い農家は害虫や病気を正確に識別することが難しく、使用する農薬の種類と量に関する判断に影響します。Yihsing Technologyのスマート農業分野におけるAI自走式機器は、以下のことを実現します。害虫や病気を識別する際の精度が89.3%を超えるAI植物葉画像認識。作物の健康状態をリアルタイムで評価し、病気の検出時に精密散布を開始。温室環境制御センシング（温度、湿度、気圧、二酸化炭素（CO₂）、光子（PPFD））との統合、灌漑と環境制御の決定の基礎となるDLIとVPDの計算を実行。モバイル昇降式センサー設計により、作物のキャノピーから10～15cm上の測定位置を維持し、専門的で正確な環境制御データを保証します。非固定監視により、データとAIによる異常画像を完全にクラウドにアップロードできます。同じAIモデルをモバイルデバイスにも拡張でき、写真を通して葉の健康状態をリアルタイムで分析できます。風速検知機能を追加することで、機器が停止した際に自動的に測定を開始し、より高度なアプリケーションに対応できます。

システム全体には、4つの超広帯域（UWB）測位基地局が搭載されています。バッテリー充電機能により、一度に7時間動作を維持できます。フロントエンドモニターと2D LiDARを備えています。障害物に遭遇すると自動的に停止し、フロントエンドには充電ポートと警告灯があり、機器が正常に動作しているか、低電力状態であるか、その他のエラーメッセージが表示されるようになっています。本体はCPUシステム、バッテリーの状態、車両の姿勢を自己診断でき、識別結果はリアルタイムで送信されます。