AgroBot: Robot Nông Nghiệp Thông Minh

Nông nghiệp thông minh: Nhận dạng sức khỏe lá cây bằng AI × Giám sát môi trường di động × Phun thuốc chính xác

Việc phun thuốc thủ công truyền thống không chỉ tốn công sức và thuốc mà còn khiến nông dân có nguy cơ hít phải thuốc, gây rủi ro về an toàn lao động. Đồng thời, những nông dân thiếu kinh nghiệm thường khó xác định chính xác sâu bệnh, ảnh hưởng đến việc lựa chọn loại thuốc và liều lượng.

Thiết bị tự hành AI của Yixing Technology trong môi trường nông nghiệp thông minh có thể thực hiện:

• Nhận dạng hình ảnh lá cây bằng AI: độ chính xác nhận dạng sâu bệnh đạt hơn 89,3%, đánh giá sức khỏe cây trồng ngay lập tức và tự động phun thuốc khi phát hiện bệnh.

• Cảm biến môi trường nhà kính tích hợp: đo nhiệt độ, độ ẩm, áp suất khí quyển, CO₂, ánh sáng PPFD, đồng thời tính toán DLI và VPD để hỗ trợ quyết định tưới tiêu và kiểm soát môi trường.

• Thiết kế cảm biến di động có thể nâng hạ: vị trí đo duy trì 10–15 cm phía trên tán cây, đảm bảo dữ liệu môi trường chính xác và chuyên nghiệp.

• Giám sát không cố định: dữ liệu và hình ảnh bất thường từ AI được tải đầy đủ lên đám mây.

• Mở rộng cùng mô hình AI trên điện thoại: hỗ trợ phân tích sức khỏe lá cây ngay lập tức chỉ với chụp ảnh.

• Thêm cảm biến tốc độ gió: tự động đo khi thiết bị dừng lại, hỗ trợ nhiều ứng dụng nâng cao hơn.

Hệ thống còn bao gồm:

• Trạm định vị băng rộng siêu rộng (UWB) – 4 trạm

• Chức năng sạc pin: hoạt động liên tục 7 giờ mỗi lần sạc

• Màn hình phía trước và LiDAR 2D: tự động dừng khi gặp chướng ngại vật

• Cổng sạc và đèn cảnh báo: hiển thị tình trạng vận hành bình thường, pin yếu hoặc lỗi khác

• Chức năng tự chẩn đoán: giám sát hệ thống CPU, tình trạng pin và tư thế thiết bị, kết quả nhận dạng được gửi về theo thời gian thực